Балісти по конструкції мало чим відрізняються від катапульт, відмінності виникають через метод стрільби. В той час як катапульти стріляють стрілами (дротиками) майже горизонтально, баліста призначена для стрільби камінням під великим кутом піднесення.

стріломети У римський час катапультою (catapulta) називалися саме стріломети, але до заходу Римської імперії стріломети стали називатися балістами, а назва катапульт поширилося на всі кидальні машини з торсіонним принципом дії.

Катапультою керує навідник. Після знищення установки навідник гине.

Стара катапульта показала дальність пострілу 285 метрів при куті піднесення близько 45 градусів; причому з обережності додаткова закрутка торсіонів була незначною. Таким чином, було підтверджено факт того, що в античних арсеналах метальні машини могли зберігатися протягом багатьох десятиліть.